Update + Voorbereiding consult 17/10

Vanaf de presentatie hebben alle teamleden individueel nagedacht over een derde mechanisme. Doorheen de week bespraken we soms kort waar we mee bezig waren of als we ergens mee vast zaten.

1) Maud
Het is de bedoeling om de stoeltjes nog eens apart te laten draaien. Het deel van het mechanisme dat er voor zorgt dat er uit de rotatie van de paal nog een rotatie ontstaat die om de zoveel tijd gebeurt dus niet constant heb ik al gevonden. Voor het overbrengen van deze rotatie naar de stoeltjes heb ik nog geen uitwerking. Het overbrengen via een koord gaat niet dus ik zit momenteel wat vast. Ik ben dus nu bezig met het zoeken naar een oplossing. 

2) Lien
Als we een draaiing aan de stoel willen geven zullen de touwen waaraan we momenteel dachten in de weg zitten. De op- en neerbeweging aan deze touwen zou alles ook vermoeilijken om tandwielen of iets dergelijks te implementeren. We zouden dus meer denken om de hele paal omhoog en omlaag te bewegen zoals te zien op onderstaande figuur. Voor de rest heb ik me meer bezig gehouden met te kijken naar hoe een fiets werkt (vrijwiel,terugtraprem,...) om dit te implementeren in ons aandrijfmechanisme.



3) Sophie
Om de stoeltjes nog eens apart te laten draaien werd ook gedacht aan een aanpassing die op onderstaande figuur wordt weergegeven (in potlood). De vaststaande schijf zou in dit geval een tandwiel zijn ter grootte van de molenschijf. Langs beide zijden van dit tandwiel is er een klein tandwiel voorzien, één voor elk stoeltje. Een staaf zit vast in het midden van de tandwielen en kan draaien in een lager die vastzit aan de molenschijf. De staaf zou een soort van cardan zijn waar het touw doorsteekt. De tandwielen moeten op de een of andere manier tegengehouden worden. Een planeetwiel zou hier de ideale oplossing zijn. De molenschijf is dan het ringwiel, de vaststaande schijf het zonnewiel en de 2 kleinere tandwielen zijn de planeetschijven. Het probleem hierbij is dat als het stoeltje niet vastzit aan de staaf, het touw zal zot draaien...


Vragen voor de consult van 16 oktober:
  • Moet het prototype volledig werken zoals we in het echt voor ogen hebben? (m.b.t. de uitwerking van het fietsmechanisme als aandrijving)
  • Zijn er voldoende mechanismes na deze toevoeging?
  • Kan de paal nog draaien als hij op en neer beweegt? Is er een mogelijkheid dat de paal beweegt in het tandwiel?
  • Kan het fietsmechanisme (eventueel terugtrapmechanisme) gezien worden als ons derde mechanisme? 


Reacties

Een reactie posten

Populaire posts van deze blog

Prototyping 03/10: eerste mechanisme (op en neer beweging)

Afbeelding
Om de stoeltjes op en neer te laten bewegen werd gedacht om een mechanisme te gebruiken dat een rotatiebeweging omzet in een lineaire beweging zoals te zien is op bovenstaande figuur. Het mechanisme heeft 3 belangrijke onderdelen: een roterende schijf (vermoedelijk een tandwiel), een as die heen en weer schuift in een sleuf en een verbindingsstang die de delen samenvoegt. Als de schijf 180 graden verdraait (stap 1 tem 4), duwt de verbindingsas de as naar boven in de sleuf. Als de schijf nog eens 180 graden verder draait (stap 5 tem 6), beweegt de as terug naar beneden. In stap 1 tem 4 wordt potentiële energie opgebouwd, de stoeltjes gaan naar omhoog. De stoeltjes bereiken hun maximale potentiële energie op de top, vlak voor ze naar beneden bewegen. Eenmaal de stoeltjes terug beneden zijn (stap 6), is alle potentiële energie omgezet in kinetische energie. Voor de ouder zal het lastig zijn om de stoeltjes steeds naar omhoog te duwen en ze tegen te houden eenmaal ze naar beneden...
Meer lezen

Prototypes

Afbeelding
Rotatiemechanisme paal (Lien) 1ste prototype: De tandwielen werden uitgetekend in NX en 3D geprint. Er werd een ondersteuning gemaakt uit hout en de assen waren van K'nex (Figuur 1). Dit eerste prototype werkte goed zonder extra belasting maar vanaf er te veel extra gewicht werd toegevoegd draaide het geheel stroever en bogen de assen door waardoor de tandwielen niet geheel meer goed aandreven. (Schaal= 1:10) 2de prototype: De 3D geprinte tandwielen werden hergebruikt in dit tweede prototype. De assen werden vervangen door metalen assen (met schroefdraad van M6). Om de assen op hun plaats te houden werden er oogbouten gebruikt met een diameter van 8 mm, moeren, tap en sluitringen. De ondersteuning werd opnieuw gemaakt om de stevigheid en netheid te verbeteren (Figuur 2). (Schaal= 1:10) Verbeteringen: De wrijvingscoëfficiënt van het tandwiel van de paal en de ondersteuning kan aangepast worden met behulp van parels die de functie hebben van wieltjes. De w...
Meer lezen

Consult - week 11

Als feedback op ons consult kregen we het volgende: De punten die onze medestudenten ons hadden gegeven voor de presentatie van week 10:           Kritische Punten: 4,9/5            Berekeningen: 3,6/5            Onderzoek met prototypes: 3,6/5           Verbeteringen: 4/5            Kwaliteit presentatie: 7,5/10           Kwal prototypes: 7,9/10 De opmerkingen werden ook overlopen. Deze waren verdeeld maar over het algemeen positief. De opmerking die het meeste terug kwam was om meer foto's en minder tekst op de dia's van de presentatie te zetten. Er werd ook antwoord gegeven op de vragen die we hadden rond het CAD-moddel. Als reactie op de feedback zullen we volgende doelen nastreven: We zullen onze verworven kennis van dit project meenemen naar volgende projecten. We zullen onze presentatie ...
Meer lezen